云浮全地形管道机器人车轮

 云浮管道检测的步骤有哪些？

1。排水采用泥浆泵将检查井内的污水排至井底泥浆。  将待疏浚的管道分段和分段。  根据管径和长度分布，两个管径相同的检查井之间有一段。  2.稀释污泥的高压水车从两个分段的检查井向井室注水，用挖泥船搅拌检查井和污水管道中的污泥，稀释污泥；人力应配合机械不断搅拌污泥，直到它被稀释到水中。  两个检查井内的污泥被吸污车吸干净，两个检查井内剩余的少量污泥用高压水枪冲击井室底部的污泥，再次被稀释，然后完成吸污。  设置一个堵头，从上至下堵住个工作段的井室进水口，然后堵住下游检查井的出水口和其他管道口，只留下这一段管道的进水口和出水口。  5.高压清洗车疏通利用高压清洗车疏通管道，将高压清洗车的软管伸入上游检查井底部，将水枪对准管道喷水，污水管道下游的检查井将继续吸走室内的污泥。  为了保证井下作业的安全和管道内窥镜的清晰，必要时需要对管道进行通风。  方法是打开疏浚段上下游的井盖，用轴流风机一端吹，另一端吸，使疏浚段充分通风。打开井盖时，必须有人看管，离开时要将井盖放回原处。  管道清洗后，用管道检测机器人、QV潜望镜或3D声纳探测仪对管道进行检查，由专业技术人员(指导)完成检查，并描述管道内损坏、变形、泄漏、排污的数量。  

管道潜望镜又称管道探测仪，是一种以远程采集和反分析为主要工作原理的探测设备。该产品主要用于工业容器和管道的快速检测和诊断，具有变焦检测、激光测距和无线传输功能。同时配备了强大的照明光源和便携式电源。两根光伸缩杆长1.5米，伸长后可达6米。它配备了一个可以延伸到12米的延长杆，可以将设备送到所需的工作位置。产品防水设计，运行时不会产生火花，满足正常情况下的防爆要求。目前已广泛应用于大型集装箱罐体的检测、**排水管道的快速勘测、隧道涵洞内部空间的检测、罐车的检测等。

(10)装配缺陷 检查中发现不符合图样技术条件的结构现象。

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