中山管道机器人软件技术

1、确保管道内水位不大于管道直径的五分，管道封堵，降低水位，拒绝管道机器人带水作业，以免影像机器人摄像头的拍摄清晰度;

管道检测机器人可以对管道内部结构情况，与周边排水系统及河道连接的情况，是否存在混接偷排的情况,调查雨污水管的完好情况,进行排查,为下一步制定水方案提供依据。

管道机器人的作业流程

在打开路旁的井盖之后，管道检测机器人就启动，动力系统，管道机器人可自行爬进管道在里面，管道机器人可拍摄管道内的一切情况，排查管道有无出现错位，破损，渗漏等情况，影响管道排水的运行功能。

控制及显示系统

管道机器人的作用：可以的了解管道内部的状况，对管道进行结构性，功能性检测，可以及时的为城市做规划，施工抢险提供依据。

管道机器人主要应用于**排水管快速勘察，新管的验收，施工检测，修复验收，以往的养护手段缺乏科学有效的监测和管理手段，无法预知未来发生和即将发生事故的隐患在下水道检查主要依靠手电筒和竹竿。检测人员需要冒着身体受伤的危险，进入狭窄污染的管道进行作业，而人员无法到达的地方成为检查盲区。如今，有了‘机器人’的上岗，这些社会问题迎刃而解。

管道机器人‍让其河道的巡检拥有更高的安全性和便捷性，在一些户外环境和恶劣条件作业的环境之下，这种便捷放心的设备有效地提高了其建立日常检修的效率和安全性，为其工作效率的提高和人们安全的**夯实基础

据介绍，这种管道机器人是"智慧排水系统2.0"平台上众多物联网设备之一。本次渡洪，由于本平台的应用，减少了各监测点信息观测采集人员的投入，可以集中精力进行排水系统的修复疏通，大大提高了江北区城市排水的效率。

1、管道检测技术管道闭路电视检测系统()出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用较久的检测技术，也是目前应用较普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由广州迪升相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在排水管网检测中已得到广泛应用。

检测是管道闭路电视内窥镜检测的简称，在国外称为管道检测。该方法于20世纪90年代中期传入我国，用于管道内部状况的健康检查。 它是目前世界上进、较有效的管道状况检测方法。