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管道机器人在塑料管道的应用范畴

1.闭路电视检测，采用闭路电视系统（检测系统）进行管道内窥检测的一种方法，是目前管道内部状况检测效果的方法。在检测过程中，检测人员对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，通过监视器观察管道内部状况并进行实时录像，以确定管道内部缺陷。检测可为管网清障、管网养护管养、管网修复和新管的竣工验收提供资料和决策依据。

塑料管道与常用的金属管道材料相比具有柔韧性，卷绕性、管线较长，接头较少耐腐蚀，使用寿命长重量轻，施工捷，方便维修，运输成本低等点，深得用户喜欢，随着石油工业的飞速发展，塑料燃气管道也得到迅猛的发展，目前西方塑料燃气管道已经达到90%以上，我国制定了塑料管道的生产施工规范，地下塑

料管道探测检漏也应该跟上形势发展的需要。然而换言之，我们应该深入了解管道检测机器人的发展规律，为整个行业带去新的生机，让市场焕发生机。

塑料管道能使用管道机器人进行检测么，随着管道机器人在市场上的广泛应用，大多使用塑料管道的企业感到疑惑，塑料管道使用管道机器人进行检测能否达到检测效果

管道机器人检测系统由主控制器，操纵线缆架、带摄像头的“机器人”爬行器部分组成，操作员通过主控制器“控制爬行器”在管道内前进的速度和方向，做好前期的准备工作接好电源，这台酷似越野车的玩具车就开始了工作，头上装有摄像头，能够清晰的看到管道内部的情况，检测人员可调整拍摄的高度，照明、焦距和速度，甚至可以360°旋转，拍摄管道内壁的情况。塑料管道内部的情况清清楚楚的展现在大家的眼前，研究所的张科长感觉非常神奇，海涵物联的张经理说道，对于塑料管道的检测，其跟地下管道的过程是一样的，仅有要考虑的就是塑料管道的的韧性和承受能力，管道机器人的本身重量在25，如果管道是悬空的状态下承受力能不能承受这个重量，那么管道机器人对于塑料管道的检测不存在任何问题。

5、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

声呐检测仪可以在管道处于满水或半管水状态，且不具备排干条件时，通过整合采集的数据，计算出管道的三维模型，展示给作业人员。

利用TVS-2000HD系列管道闭路电视巡检机器人对排水管道或管网进行快速巡检、验收、普查和评估，并可与"管道巡检跟踪软件"结合，对巡检进行解读和分析，生成专业的巡检报告和直观的电子地图；与"管道巡检跟踪软件"结合，可实时测量和绘制管道底坡曲线和管道路径曲线; 使用鱼眼镜头并结合"PipePano管道全景巡检分析软件"可生成管道内壁全景图像，进行更精细、可量化的测量分析和解释管道直径、裂缝宽度等。).

*五：成像系统，采用智能聚焦以及多级变倍调节，可一次性查堪管道内50米以内的详细情况（直线管道），同时，系统自动生成专业的检测报告。