上海雨污水管道机器人检测技术

管道检测（检测）

基本步骤： 1、收集资料现场勘察； 2、编制检测方案 3、清洗疏堵排水； 4、用检测系统进行检测并采集摄像资料 5、总结数据,出检测报告； 6、验收数据准确度； 7、提交评估报告

管道检测（检测）

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管道检测前搜集资料

现场勘察资料

查看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。以及开井目视水位、积淤深度及水流。核对资料中的官位、管径、管材。确定检测技术方案

明确检测的目的、范围、期限。针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵:管道清洗的方法;对已存在的问题如何解决;制定安全措施等。管道竣工验收检测前技术要求

应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。检测前应确保管道内积水不**过管径的5%。检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。管道修复检测前技术要求

首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。检测前应确保该管道内积水不能**过管径的15%,如有支管应先将其堵住,确保机车所摄录的影像资料清晰,检测准确。检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

通过使用TVS-2000hd检测，可以确定检查井内雨水管道的走向、管道的深度、水流状况、管道的连接关系以及管道的结构和功能缺陷。 其中，结构缺陷包括破裂(PL)、变形(BX)、错口(CK)、断线(TJ)、泄漏(SL)、腐蚀(FS)、起伏(QF)、界面材料脱落(TL)、支管隐蔽连接(AJ)、异物穿透(CR); 功能缺陷包括沉积（CJ），结垢（JG），障碍（ZW），树根（SG），残壁/坝根（CQ），浮渣（FZ）。对于巡检井缺失，或巡检井距离**出要求范围，需要新开一个巡检井。对于巡检井埋设的情况，需要对巡检井和管道进行检测，在检测的基础上进行土石方开挖和转移，然后对新建或挖出的巡检井进行检测。

*四：操作简单，在做管道检测时，施工人员穿上带有控制器的施工背心，将放入井中，对准管道，打开控制器电源和显示存储器电源，就可以开始进行管道检测记录了。

1.高安全性。利用大型管道机器人进入管道，查明管道内部情况或消除管道隐患。 如果是人工操作，往往存在较大的安全隐患，且劳动强度大，不利于工人的身体健康。大工管道机器人的智能化操作，可以有效提高作业的安全性能。