安徽市政污水管道机器人检测技术

什么是管道检测

管道检测机器人可以对管道内部结构情况，与周边排水系统及河道连接的情况，是否存在混接偷排的情况,调查雨污水管的完好情况,进行排查,为下一步制定水方案提供依据。

管道机器人的作业流程

在打开路旁的井盖之后，管道检测机器人就启动，动力系统，管道机器人可自行爬进管道在里面，管道机器人可拍摄管道内的一切情况，排查管道有无出现错位，破损，渗漏等情况，影响管道排水的运行功能。

2、 控制功能：通过主控，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转和变焦变倍、电缆盘收放线、光源调节等；

管道机器人的作用：可以的了解管道内部的状况，对管道进行结构性，功能性检测，可以及时的为城市做规划，施工抢险提供依据。

管道机器人主要应用于**排水管快速勘察，新管的验收，施工检测，修复验收，以往的养护手段缺乏科学有效的监测和管理手段，无法预知未来发生和即将发生事故的隐患在下水道检查主要依靠手电筒和竹竿。检测人员需要冒着身体受伤的危险，进入狭窄污染的管道进行作业，而人员无法到达的地方成为检查盲区。如今，有了‘机器人’的上岗，这些社会问题迎刃而解。

管道机器人‍让其河道的巡检拥有更高的安全性和便捷性，在一些户外环境和恶劣条件作业的环境之下，这种便捷放心的设备有效地提高了其建立日常检修的效率和安全性，为其工作效率的提高和人们安全的**夯实基础

地震发生后，四川连续经历了两天的暴雨。 洪水过后，部分地下排水管被淤泥堵塞，但在地面上看不到堵塞点。 我该怎么办？不用担心，在管道机器人的帮助下，在这一区域地下排水管道的疏通上投入了多个机器人，相比传统的人工方式，节省了60%以上的工程成本。

管道检测采用井下采集方式，检查过程对环境不产生二次污染，保护工人生命安全。

通过使用TVS-2000hd检测，可以确定检查井内雨水管道的走向、管道的深度、水流状况、管道的连接关系以及管道的结构和功能缺陷。 其中，结构缺陷包括破裂(PL)、变形(BX)、错口(CK)、断线(TJ)、泄漏(SL)、腐蚀(FS)、起伏(QF)、界面材料脱落(TL)、支管隐蔽连接(AJ)、异物穿透(CR); 功能缺陷包括沉积（CJ），结垢（JG），障碍（ZW），树根（SG），残壁/坝根（CQ），浮渣（FZ）。对于巡检井缺失，或巡检井距离**出要求范围，需要新开一个巡检井。对于巡检井埋设的情况，需要对巡检井和管道进行检测，在检测的基础上进行土石方开挖和转移，然后对新建或挖出的巡检井进行检测。