深圳安徽市政污水管道机器人检测技术

管道检测（检测）

基本步骤： 1、收集资料现场勘察； 2、编制检测方案 3、清洗疏堵排水； 4、用检测系统进行检测并采集摄像资料 5、总结数据,出检测报告； 6、验收数据准确度； 7、提交评估报告

管道检测（检测）

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管道检测前搜集资料

现场勘察资料

查看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。以及开井目视水位、积淤深度及水流。核对资料中的官位、管径、管材。确定检测技术方案

明确检测的目的、范围、期限。针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵:管道清洗的方法;对已存在的问题如何解决;制定安全措施等。管道竣工验收检测前技术要求

应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。检测前应确保管道内积水不**过管径的5%。检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。管道修复检测前技术要求

首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。检测前应确保该管道内积水不能**过管径的15%,如有支管应先将其堵住,确保机车所摄录的影像资料清晰,检测准确。检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

在巡检过程中，镜头返回的画面和爬行器的状态信息可以实时显示和记录，高清巡检可以实时显示和存储。 可以快速捕获缺陷图像并由此判断管道的内部沉积。 与此同时，管道机器人可以配备管道侧扫描仪、全景镜头和相应的分析软件，可以获得管道的全景三维模型并输出。

3、管道潜望镜检测技术管道潜望镜是一种便携式视管道快速检测设备，通过可调节长度的摄像头操作杆将摄像头放入窨井或管道，通过调节照明和摄像头获取清晰的录像或图像。操作人员通过随身配备的显示屏可以直接浏览图像，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。适用于窨井和靠近窨井管道（管径150～2000mm）的检测。该检测技术操作简便、仪器便携，数据直观，已在国内多数城市应用。

受地震影响，地震震中泸定县墨溪镇的自来水厂和排水网受到不同程度的破坏，迫切需要进行排查和维护。住房和城乡建设部迅速调动相关技术队伍赶赴莫溪镇开展地下管网检测。