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1.管道检测的意思就是一种基于电视检测（检测）、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测的系统简称。其中管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

管网检测管道机器人是一种在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，能自动沿小型管道内侧或外侧行走，携带一个或多个传感器和操作机械，进行一系列管道作业的机械、电气和仪表集成系统。

在管道使用过程中，由于各种因素的影响，会发生各种管道检查和管道故障和损坏。如果管道没有及时检查、修理和清洁，可能会发生事故，造成不必要的损失。然而，管道所处的环境往往不易直接到达或不允许人直接进入，检测和清洗非常困难。因此，较有效的方法之一是利用管道巡检机器人实现管道在线巡检、维护和清洗。

根据管道机器人的驱动方式不同，大致可分为八种类型。

首先是移动机器人。 这种机器人没有驱动装置，而只是随管内的流体流动。 它是一种不需要消耗能量的被动机器人，但其运动方式相当有限。

*二种是蠕动机器人，它们像蚯蚓一样通过身体的膨胀和收缩向前移动。

第三类是腹壁机器人，利用可伸缩的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

*四种是轮式机器人。 这种类型的机器人广泛应用于管道检查工作，许多商用机器人都是这种类型的。

*五种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第六类是蛇形机器人，它们有许多关节，像蛇一样向前移动。

*七种类型是步行机器人，其通过机械脚移动，但是这样的机器人需要很大的驱动并且难以控制。

*八种是螺旋驱动，即驱动机构以螺旋方式旋转前进。

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管网巡检机器人的优势

高安全性。利用管道机器人进入管道，找出管道内部情况或消除管道隐患。 如果是手动操作，则经常存在。

存在较大的安全隐患，劳动强度大，不利于工人的身体健康。管道机器人的智能化操作，可以有效提高作业的安全性能。

节省劳动力。该管道巡检机器人小巧轻便，一人即可完成操作，控制器可安装在车上，节省人工和空间。

提率和质量。管道机器人的智能准确，可以实时显示日期和时间，履带的倾角（管道坡度），以及气体。

压、爬行距离（上线米数）、激光测量结果、方位角比较（可选）等信息，并且这些信息可以通过功能键进行设置。

显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位）。防护等级高，摄像头防护等级IP68，可在5米深度使用

，履带防护等级为IP68，可在10米深度使用，均具有气密保护，材料防水，防锈，耐腐蚀。高精度电缆桥架，可伸缩电缆互

不影响，可选长度。在管道检测机器人的帮助下，可以很容易地识别管道中的故障和损坏，从而

不仅节省了人力，而且减少了施工量，大大提高了工作效率。管道巡检机器人将成为我国管网巡检的主要趋势，

管道机器人在全国管网普查中的应用也是必然的选择。

目前国内管道巡检机器人主要采用轮驱动方式。例如，海涵物联网开发的这款管道机器人采用

采用六轮驱动，翻越障碍物爬坡能力强，镜头可360度旋转，观察管道内情况，准确溯源。 操作员

采集到的图像信息可在井外实时处理，一键生成巡检报告，广泛应用于管道巡检工作。

管道检测采用井下采集方式，检查过程对环境不产生二次污染，保护工人生命安全。

2、 控制功能：通过主控，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转和变焦变倍、电缆盘收放线、光源调节等；

TVS-2000hd系列管道闭路电视巡检机器人主要用于工业容器或管道内部状况的精细巡检，在行业内也被称为"管道闭路电视巡检"。TVS-2000hd系列管道闭路电视巡检机器人由履带、镜头、电缆桥架和主控组成。履带上装有与电缆桥架相连接的镜头，以响应系统的操作命令，如：履带的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头架的升降、下降、灯光调节; 旋转镜头的水平和垂直旋转、聚焦和变焦；前后视图切换等。；