管道机器人检测技术

管道机器人检测技术

管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道， 从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用的检测工具是管道闭路电视检测系统（简称 ），地下管网管道检测施工是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20 世纪50 年代，到该世纪80 年代此项技术基本成熟。通常， 系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录， 技术人员根据检测录像， 进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了 的不足。

6、 版头录入：具备版头功能，可存储多个版头信息现场备用，同时可以任意选择提取版头信息自动叠加在上。

地下管网管道检测施工系统种类繁多，其功能大同小异。通常， 系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式 系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。 操作人员在地面远程控制 检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像， 进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修法比较合适。

在巡检现场，技术人员打开一个井盖后，立即将带摄像头的机器人放置在井底，然后通过手持无线操作箱控制检测机器人在管道中前进，通过手持无线操 控制端的计算机的监视器显示检测机器人在管道内拍摄的实时图像，可以清楚地看到管道内壁是否损坏、管接头是否完好、管道是否变形等。

利用TVS-2000HD系列管道闭路电视巡检机器人对排水管道或管网进行快速巡检、验收、普查和评估，并可与"管道巡检跟踪软件"结合，对巡检进行解读和分析，生成专业的巡检报告和直观的电子地图；与"管道巡检跟踪软件"结合，可实时测量和绘制管道底坡曲线和管道路径曲线; 使用鱼眼镜头并结合"PipePano管道全景巡检分析软件"可生成管道内壁全景图像，进行更精细、可量化的测量分析和解释管道直径、裂缝宽度等。).

管道无损检测指的是什么？