广州下水管道机器人检测技术

管道机器人在塑料管道的应用范畴

3.声纳检测，采用声波反射对管道及其它设施内的水中物体进行探测和的一种检测方法，可检测地下管道管的变形、淤积等内部缺陷。声纳检测适用于管道内满水或水位较高的情况，可为管网清障和管网管养提供资料和决策依据。

塑料管道与常用的金属管道材料相比具有柔韧性，卷绕性、管线较长，接头较少耐腐蚀，使用寿命长重量轻，施工捷，方便维修，运输成本低等点，深得用户喜欢，随着石油工业的飞速发展，塑料燃气管道也得到迅猛的发展，目前西方塑料燃气管道已经达到90%以上，我国制定了塑料管道的生产施工规范，地下塑

料管道探测检漏也应该跟上形势发展的需要。然而换言之，我们应该深入了解管道检测机器人的发展规律，为整个行业带去新的生机，让市场焕发生机。

塑料管道能使用管道机器人进行检测么，随着管道机器人在市场上的广泛应用，大多使用塑料管道的企业感到疑惑，塑料管道使用管道机器人进行检测能否达到检测效果

管道机器人检测系统由主控制器，操纵线缆架、带摄像头的“机器人”爬行器部分组成，操作员通过主控制器“控制爬行器”在管道内前进的速度和方向，做好前期的准备工作接好电源，这台酷似越野车的玩具车就开始了工作，头上装有摄像头，能够清晰的看到管道内部的情况，检测人员可调整拍摄的高度，照明、焦距和速度，甚至可以360°旋转，拍摄管道内壁的情况。塑料管道内部的情况清清楚楚的展现在大家的眼前，研究所的张科长感觉非常神奇，海涵物联的张经理说道，对于塑料管道的检测，其跟地下管道的过程是一样的，仅有要考虑的就是塑料管道的的韧性和承受能力，管道机器人的本身重量在25，如果管道是悬空的状态下承受力能不能承受这个重量，那么管道机器人对于塑料管道的检测不存在任何问题。

6、 版头录入：具备版头功能，可存储多个版头信息现场备用，同时可以任意选择提取版头信息自动叠加在上。

管道检测的工作原理

利用TVS-2000HD系列管道闭路电视巡检机器人对排水管道或管网进行快速巡检、验收、普查和评估，并可与"管道巡检跟踪软件"结合，对巡检进行解读和分析，生成专业的巡检报告和直观的电子地图；与"管道巡检跟踪软件"结合，可实时测量和绘制管道底坡曲线和管道路径曲线; 使用鱼眼镜头并结合"PipePano管道全景巡检分析软件"可生成管道内壁全景图像，进行更精细、可量化的测量分析和解释管道直径、裂缝宽度等。).

管道检测采用井下采集方式，检查过程对环境不产生二次污染，保护工人生命安全。