惠州管道机器人检测方案

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工业管道内窥镜具有工业内窥镜的基本功能，可以胜任高温、有毒及人眼无法直接查看到的场所的无损检测任务，同时其应用领域也具有一定的针对性，通常用于工业机械、石油化工、冶金、电力、航天、环保等行业的管道检测中。工业管道常担负着工业介质的输送任务，而高温高压介质或易燃易爆介质是工业介质中常见情况，狭长、阴暗的管道也往往导致检测人员难以进入，在这种情况下，采用管道内窥镜则可以事半功倍，例如可以轻松地完成对空调管道、通风管道的检测，包括内部焊缝、腐蚀、堵塞、异物等都可以一目了然。近年来，随着内窥宁生产制造技术的发展，工业管道内窥镜逐渐得到广泛应用。

为了满足在狭长、阴暗的管道内进行检测的需求，工业管道内窥镜一般由爬行器、照明、控制器、遥控升降台、摄像头等几部分组成。其中爬行器起着举足轻重的作用，可以穿越障碍物、自由转弯，性能良好的爬行器是对管道进行检测的重要**；此外，遥控升降台可以调节摄像头的高度，摄像头则负责摄像并记录管道状况，并可携带其他检测装置对管道内部进行检测。由此可见，工业管道内窥镜是光、电和检测技术的综合，是集管道内部检查、检测、分析等功能为一体的新型无损检测设备。

现阶段的工业管道内窥镜通常采用高分辨彩色CMOS成像设备，其分辨率比传统光纤内窥镜通过普通的CCD成像的分辨率高数十倍，从而大大提高了内窥镜图像的清晰度，确保图片船舶的清晰、真实，很大程度上消除了传统工业内窥镜的图像纹理和细胞现象；此外，工业管道内窥镜的高亮度LED光源，可以有效避免长途传输亮度的衰减，是的检测图像的亮度、对比度得到更大的提高。随着成像、照明、以及测量技术的不断进步，管道内窥镜越来越多的被应用到工业管道的无损检测中，使用成本低、经济耐用、避免机械拆卸损伤、快速的问题根源、减少工程量、**人身安全等成为管道内窥镜的众多优势，管道内部检查不再是难题。

管道潜望镜的检验方法；

共模噪声是从交流输入线流入大地的干扰电流，差模噪声是在交流输入线之间流动的干扰电流。对任何电源输入线上的传导EMI噪声，都可以用共模和差模噪声来表示，并且可把这二种EMI噪声看作独立的EMI源来分别。在对电磁干扰噪声采取措施时，主要应考虑共模噪声，因为共模噪声在全频域特别在高频域占主要部分，而在低频域差模噪声占比例较大，所以应根据EMI噪声的这个特点来选择适当的EMI滤波器。电源用噪声滤波器按形状可分为一体化式和分立式。