小小管道潜望镜钻地洞进窨井，不仅可以拍照摄像探测路面悬空隐患、排查管道堵塞症结，还能利用激光测距准确捕捉地下空洞体积、异物堵塞位置，为制订应急排险方案、防范次生灾害提供数据支撑。

由于地面空洞狭小深不可测，过去主要靠经验判断和尺子测量预估风险，掌握准确开挖位置一直是个难题，现在可通过管道潜望镜，准确测量地下空洞大小和所在位置。

新一代管道潜望镜，采用高清摄像头和激光测距技术，搭载杆体可伸入30米深的地下空间，对路面空洞和排水管道实施跟踪监测。通过无线传输方式，将摄像头从地下空间捕捉到的现场影像，传输到地面操作人员的手机中，迅速找到问题症结。同时，利用激光测距技术，能准确测量出地下空洞体积大小及管道堵塞异物的所在位置，为地面人员划定安全避险区域、制订应急抢险方案提供数据。

城镇污水处理提质增效按照排查、检测、测绘、整改与修复设计“四位一体”方式进行。除对**道路和部分开放式小区雨污水管网及检查井进行检测外，排查**道路和部分开放式小区雨污水管网和企事业单位、住宅小区、商业店铺等各类排水户的雨污水管网排放情况，及时发现雨污错接混流及管道堵塞问题并提出相应整改要求。

管道巡检机器人由触摸控制器、手(电)动接收车、爬行车体、摄像头、无线控制箱和电源(适配器、锂电池)组成。通过操作主控制器的人机界面，控制机器人可以在管道内行走，采集到的管道内部图像可以通过电缆传输到主控制器进行实时监控。机器人是一种机械综合系统，能够在小型管道内外自动行走，携带一个或多个传感器操作机械，在工人的远程控制或计算机自动控制下进行一系列管道作业的动力和仪器。用于**排水主干管的快速检测和诊断，非常适用于现场和移动工作场所。

管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部状况的快速检测和诊断。