揭阳管道检测机器人参数

揭阳管道检测机器人参数揭阳

工业管道内窥镜具有工业内窥镜的基本功能，可以胜任高温、有毒及人眼无法直接查看到的场所的无损检测任务，同时其应用领域也具有一定的针对性，通常用于工业机械、石油化工、冶金、电力、航天、环保等行业的管道检测中。工业管道常担负着工业介质的输送任务，而高温高压介质或易燃易爆介质是工业介质中常见情况，狭长、阴暗的管道也往往导致检测人员难以进入，在这种情况下，采用管道内窥镜则可以事半功倍，例如可以轻松地完成对空调管道、通风管道的检测，包括内部焊缝、腐蚀、堵塞、异物等都可以一目了然。近年来，随着内窥宁生产制造技术的发展，工业管道内窥镜逐渐得到广泛应用。

为了满足在狭长、阴暗的管道内进行检测的需求，工业管道内窥镜一般由爬行器、照明、控制器、遥控升降台、摄像头等几部分组成。其中爬行器起着举足轻重的作用，可以穿越障碍物、自由转弯，性能良好的爬行器是对管道进行检测的重要**；此外，遥控升降台可以调节摄像头的高度，摄像头则负责摄像并记录管道状况，并可携带其他检测装置对管道内部进行检测。由此可见，工业管道内窥镜是光、电和检测技术的综合，是集管道内部检查、检测、分析等功能为一体的新型无损检测设备。

现阶段的工业管道内窥镜通常采用高分辨彩色CMOS成像设备，其分辨率比传统光纤内窥镜通过普通的CCD成像的分辨率高数十倍，从而大大提高了内窥镜图像的清晰度，确保图片船舶的清晰、真实，很大程度上消除了传统工业内窥镜的图像纹理和细胞现象；此外，工业管道内窥镜的高亮度LED光源，可以有效避免长途传输亮度的衰减，是的检测图像的亮度、对比度得到更大的提高。随着成像、照明、以及测量技术的不断进步，管道内窥镜越来越多的被应用到工业管道的无损检测中，使用成本低、经济耐用、避免机械拆卸损伤、快速的问题根源、减少工程量、**人身安全等成为管道内窥镜的众多优势，管道内部检查不再是难题。

◆缺点是无法探测水面下的结构，连续探测，一次性探测距离短。

光纤光栅传感器在这一领域中的应用主要是在岩石变形、垂直震波的检测以及作为地形检波器和光学地震仪使用等方面。活动区的应变通常包含静态和动态两种，静态应变(包括由火山产生的静态变形等)一般都于与地质变形源很近的距离，而以震源的震波为代表的动态应变则能够在与震源较远的地球周边环境中检测到。为了得到相当准确的震源或火山源的位置，更好地描述源区的几何形状和演变情况，需要使用密集排列的应力－应变测量仪。光纤光栅传感器是能实现远距离和密集排列复用传感的宽带、高网络化传感器，符合地震检测等的要求，因此它在地球动力学领域中无疑具有较大的潜在用途。