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工业管道内窥镜具有工业内窥镜的基本功能，可以胜任高温、有毒及人眼无法直接查看到的场所的无损检测任务，同时其应用领域也具有一定的针对性，通常用于工业机械、石油化工、冶金、电力、航天、环保等行业的管道检测中。工业管道常担负着工业介质的输送任务，而高温高压介质或易燃易爆介质是工业介质中常见情况，狭长、阴暗的管道也往往导致检测人员难以进入，在这种情况下，采用管道内窥镜则可以事半功倍，例如可以轻松地完成对空调管道、通风管道的检测，包括内部焊缝、腐蚀、堵塞、异物等都可以一目了然。近年来，随着内窥宁生产制造技术的发展，工业管道内窥镜逐渐得到广泛应用。

为了满足在狭长、阴暗的管道内进行检测的需求，工业管道内窥镜一般由爬行器、照明、控制器、遥控升降台、摄像头等几部分组成。其中爬行器起着举足轻重的作用，可以穿越障碍物、自由转弯，性能良好的爬行器是对管道进行检测的重要**；此外，遥控升降台可以调节摄像头的高度，摄像头则负责摄像并记录管道状况，并可携带其他检测装置对管道内部进行检测。由此可见，工业管道内窥镜是光、电和检测技术的综合，是集管道内部检查、检测、分析等功能为一体的新型无损检测设备。

现阶段的工业管道内窥镜通常采用高分辨彩色CMOS成像设备，其分辨率比传统光纤内窥镜通过普通的CCD成像的分辨率高数十倍，从而大大提高了内窥镜图像的清晰度，确保图片船舶的清晰、真实，很大程度上消除了传统工业内窥镜的图像纹理和细胞现象；此外，工业管道内窥镜的高亮度LED光源，可以有效避免长途传输亮度的衰减，是的检测图像的亮度、对比度得到更大的提高。随着成像、照明、以及测量技术的不断进步，管道内窥镜越来越多的被应用到工业管道的无损检测中，使用成本低、经济耐用、避免机械拆卸损伤、快速的问题根源、减少工程量、**人身安全等成为管道内窥镜的众多优势，管道内部检查不再是难题。

(1)现场维护:打开井盖前，做好井盖周围的维护工作。维修区呈长方形，宽3.2m至4m(一车道宽)，长约4m。打开的井盖和工具全部放入封闭施工区，原则上不会影响交通。必要时，派人协助指挥现场交通。

**的仪表放大器价格通常比较贵，于是我们就想能否用普通的运放组成仪表放大器？是肯定的。使用三个普通运放就可以组成一个仪用放大器。电路如下图所示：标准三运放仪表放大器电路输出电压表达式如图中所示。看到这里大家可能会问上述表达式是如何导出的？为何上述电路可以实现仪表放大器？下面我们就将探讨这些问题。在此之前，我们先来看如下我们很熟悉的差分电路：用单运放实现仪表放大器的差分放大器电路功能框图如果R1＝R3，R2＝R4，则VOUT=(VIN2—VIN1)(R2/R1)这一电路提供了仪表放大器功能，即放大差分信号的同时共模信号，但它也有些缺陷。