广州施罗德管道机器人说明书

 广州施罗德管道机器人说明书

管道检测设备有哪些？
 
 随着我国经济的不断发展，城市地下管网建设也发展迅速，在城市建设中发挥着非常重要的作用。然而，随着城市的发展和道路的增多，城市地下管网系统变得越来越复杂。为了保证城市地下管网的正常安全运行和人们的生活质量，管道的定期检查和维护是必不可少的环节。为了实现管道的定期维护，必须使用管道检测设备来检查管道的内部状况。那么常见的管道检测设备有哪些类型呢？
 
 1.超声波透射法:超声波透射法是一种利用超声波的穿透性和聚焦性进行探测的方法；
 
 2.磁粉或涡流法:该方法利用磁粉或涡流通过管道时产生的漏磁场来确定缺陷位置；
 
 3.声纳法:声纳法的原理是通过接收水中的声学信号来判断是否有泄漏；
 
 4.渗透探伤仪:该仪器主要利用高压水或其他液体作为工作流体，进入被检测物体后产生一定的压力差，实现无损检测；
 
 5.x射线荧光光谱仪(工业电视):主要用于检查被检对象的内部缺陷；
 
 6.核磁共振谱仪:主要用于金属和非金属材料的化学成分分析。

管道潜望镜利用伸缩杆将摄像头送入管井，对各种复杂的管道情况进行判断。工作人员可以操作镜头焦距、灯光控制等控制系统，并可以通过监视器观察管道内的实际情况并制作，确定管道内的损坏程度和病害，较终出具管道检测报告，作为管道验收和维护投入的依据。

串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。串口通信的概念非常简单，串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总常不得**过20米，并且任意两个设备间的长度不得**过2米;而对于串口而言，长度可达1200米。

二、管道检测技术工作原理:摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、变形、塌陷、穿孔、裂纹等情况进行检测和拍照，实现管道内部远距离检测，实时观察并保存数据，将数据传输到地面，所有数据均由专业检测工程师进行判读。通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析评价，从而有效查明管道内部防腐质量和腐蚀状况以及水管和涌水点的准确位置，科学地了解管道现状，编制管道现状报告，评估排水管道运行质量和功能，为管道**修复、新建管道竣工验收、管道修复前的方案设计、修复中的施工监控、修复后的复测提供经济有效的检测手段。

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